为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入日向家时，被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事物的冬树成了“好朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实（？）的每一天，却仍未放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕！抬头望着满堂的亲戚，宋迪实在找不到一点血缘的亲近，十年了，最初之时还抱着一点希望的宋天雄，也完全把自己当作了一个吃闲饭的人，虽然依旧保证自己的血脉吃穿不愁，但那份漠视让宋迪再也感觉不到一点点的亲情，整个宋家，惟四人让宋迪能够感觉到一点点的温暖。
